精度高（gāo）直角型（xíng）轉角型行星（xīng）減速（sù）機
轉角型行星減速機的物點:
1，高（gāo）定位精度：行星減（jiǎn）速（sù）機采用精密研磨齒輪，齒麵光（guāng）滑，齒形準。采（cǎi）用強韌材質之齒箱、托架，及整體（tǐ）之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管製（zhì）。
2，高扭力：行星（xīng）減速機采用高品質（zhì）滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。
3，高起動性：由於行星式減速機結構平衡的特性及高精（jīng）度，低慣（guàn）性矩，因而能有高的起動性。
4，低噪音：采用精密研磨齒（chǐ）輪，齒麵精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。采用_潤滑油：德製_人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之（zhī）油（yóu）脂潤滑，由於流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護（hù）下（xià）運轉（zhuǎn），降低噪（zào）音（yīn）。
5，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管製下，使得標準齒（chǐ）背隙在（zài）一段（duàn）為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。
6，易安（ān）裝：伺服行星減速機之（zhī）連接板及輸入軸孔尺寸采（cǎi）彈性設計，使行星（xīng）減速機能與各廠牌的伺服（fú）馬逹相結合。
7，長壽命：免保養（yǎng）：精密研磨齒輪，采用鎳鉻鉬合（hé）金鋼材，經滾（gǔn）齒及深層的滲碳硬化處理後，再經齒麵研磨，使得齒輪剛性大，且齒麵光滑（huá）耐磨性佳（jiā）。行星減（jiǎn）速機采用人工合成潤滑油，由於（yú）流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護（hù）。采用高品質不易變質油封，使得密封性佳。承受大軸向徑向負（fù）荷。以上優異品質綜效（xiào），使得減速機長壽命（mìng）免保養。
直角行星減（jiǎn）速機性能及特點：
1直角行星齒輪減速機的（de）傳動介麵采用不含（hán）保持器之滿針滾針軸承，增加接觸麵積以提高（gāo）結構剛性及（jí）輸出扭矩（jǔ）。
2直角伺服行星減速機采用國外的設備設計分析（xī）技術，分別對齒麵作齒形及導程修整，以降低齒輪對齧入及齧出的（de）衝擊和噪音，增加齒輪係的使用（yòng）壽命。
3直角行星齒輪減速機材料選用的20cCrMnTi合金鋼，硬度可達900Hv（HRC62-68）。
4行星（xīng）臂（bì）架與輸出軸采用一體式的結構設計（jì），且（qiě）輸出軸的（de）軸承（chéng）配置采用大跨距設計（jì）確（què）保大的扭轉剛（gāng）性和輸出（chū）負載能力。
5使用轉行星減速機用的潤滑油，並采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄，整個使用期內無需添加潤滑劑，免維護（hù）。
6精密伺服行星減速機輸入端與馬達的連接采用（yòng）筒夾式（shì）的鎖（suǒ）緊機構並經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合介麵（miàn）的同心（xīn）度（dù）和零背隙的動力傳遞。
7整套齒輪（lún）材製作出的（de）行星齒輪金額（é）太陽齒輪，剛（gāng）性強，同（tóng）心度準確。
注：使用方案以17C傳動參數為準
