擺線針（zhēn）輪減速（sù）機介紹
行星擺線針輪減速機全部傳（chuán）動裝置可分為三部分：輸入部分（fèn）、減（jiǎn）速部分、輸出部分。在輸入軸（zhóu）上（shàng）裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個（gè）稱為轉臂的滾（gǔn）柱軸承，形成H機構、兩個（gè）擺線輪的（de）中心孔即為偏心套上轉臂（bì）軸（zhóu）承的滾道，並由擺線輪與（yǔ）針齒輪上一組環形排列的（de）針齒相齧合，以組成齒差（chà）為一齒的內齧合減速機構（gòu），（為了（le）減小摩擦，在（zài）速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套（tào））。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲（qǔ）線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平（píng）麵運動，在輸入軸正轉周（zhōu）時，偏心套（tào）亦轉動一周（zhōu），擺線輪（lún）於相（xiàng）反方向轉過一個齒從而（ér）得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運（yùn）動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸（shū）出轉（zhuǎn）速。
高速比和（hé）_率單級傳動，_能達到1：87的減速比，效率在90％以（yǐ）上，如果采用（yòng）多級傳動，減速比更大。
結構緊湊體積小由於采用了行星傳動原理（lǐ），輸入軸輸出軸在同一軸心線（xiàn）上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧合齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和（hé）嗓聲限製在_小程度。
