二次包（bāo）絡減速機特點（diǎn）
包絡減速機分為一次包絡和二（èr）次包（bāo）絡兩種。
二次包絡減速機（jī）其蝸杆是以（yǐ）一個（gè）平麵為（wéi）母麵，通過相對（duì）圓周運動，包絡出環麵蝸（wō）杆的齒麵，再（zài）從蝸杆的齒（chǐ）麵為母線，通過相對的運動包絡出蝸輪的（de）齒麵。
傳（chuán）統的蝸輪副是漸開線蝸輪副，蝸輪對（duì）蝸杆隻有一小段的包絡，二次包絡蝸輪副（fù）不僅蝸輪對蝸杆（gǎn）包（bāo）絡，蝸杆也對蝸輪進（jìn）行包絡，從外觀_能看出蝸杆不再是圓（yuán）柱形而是和（hé）蝸輪的外圓全部齧合，蝸（wō）杆的螺旋齒麵也（yě）不再是平行的而是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸杆相比，二次包絡蝸輪同（tóng）時齧合的齒數增多，蝸杆的齒麵經過硬化處理_磨削（xuē）可以達到很高的齒形精度。在傳動（dòng）過程中（zhōng）蝸（wō）杆和（hé）蝸輪的齧合存在出口和入口問題（tí），在蝸杆正常磨削之後 _在（zài）蝸杆入口和出口處增加磨削量，這_是所謂的蝸杆入口（kǒu）修緣（yuán）和出口修緣，以便蝸杆螺紋端部_的齧入蝸輪，這（zhè）是平麵包絡環（huán）麵蝸杆加（jiā）工中必（bì）需的工藝。衡量齒（chǐ）麵齧合性（xìng）能（néng）主要考（kǎo）慮（lǜ）下列問題，接觸（chù）線方向與相對（duì）速（sù）度方向夾角盡可能接近90°較小的誘導法曲率；較大的重疊（dié）係（xì）數和接觸線（xiàn）產度，接觸線分布盡量分散，減少交叉（chā），蝸杆，蝸輪齒麵均應避免幹涉，防止滾刀（dāo）入（rù）口、出口（kǒu）齒頂變尖
