絲杆升（shēng）降機的升降原理
絲杆（gǎn）升降機有滑動摩擦機構（即
梯形絲杆（gǎn）升降機）和滾動摩擦機構（即
滾珠絲杆升降（jiàng）機）之分（fèn）。滑動絲杠螺母（mǔ）機構結構簡單，加（jiā）工方便，製造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動效率低（30％～40％）。滾（gǔn）珠絲（sī）杠螺（luó）母機構雖然結（jié）構複雜、製（zhì）造成本（běn）高，不能（néng）自鎖，但其_優點是摩擦阻力矩小、傳動效率高（92％～98％），精度高，係統（tǒng）剛度好，運動具有可逆性，使用壽命長，因此在機電一體化係統中得到大量（liàng）廣泛應用。
絲杆升降機又稱螺旋傳動機構。它主要用來將旋轉運動變換為直線運動或將直線運動變換為旋轉運動。有以傳遞能量為主的（如螺（luó）旋壓力機（jī）、千（qiān）斤頂等）；也有以傳遞運動為（wéi）主的如機床工作台的進給絲杠）；還有調整零件之問相對位置的螺旋傳動機構等。
傳動形式根據（jù）絲杠和螺母相對運動的組合情況，
絲杆升降機基（jī）本傳動形式有的四種類型。
（1）螺母固定、絲杠轉動並移動，該傳動形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸（zhóu）承可能產生（shēng）的附加（jiā）軸向竄動，結構較簡單，可獲得較（jiào）高的傳動精度（dù）。但（dàn）其軸向尺寸不宜太長，否則剛性（xìng）較差。因此隻（zhī）適用於行程較小的場合。（2）絲杠轉動、螺母移動，該傳動（dòng）形式（shì）需要限製螺母的轉動，故需導向裝置。其特點是結構緊湊，絲杠剛性較好。適（shì）用於工作行程較大的（de）場合（hé）。
