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17C傳動 發布（bù）時間：2013/10/22 16:06:11
未（wèi）來隨著減速機科技的進步，智能（néng）機器人必將發揮越來越（yuè）大（dà）的作用。近（jìn）兩（liǎng）年，_出台了扶持機器人產業發展的（de）相關政策，多個省（shěng）份都成立了機器人產業聯盟（méng）。按當前的發（fā）展趨勢，_普遍預測（cè），2014年中國將成為世界_大工業機器人需求市場。
未來兩年我（wǒ）國機器人產業（yè）有望_萬億
未來隨著科技的進（jìn）步，智能機器人必將發揮越來越大的作用。近兩年（nián），_出台了扶持機器人產業發展的相關政策，多個省份都成立了機器人產業聯盟。按當前的發展趨勢，_普遍預測，2014年中國將成為世（shì）界_大工業機器（qì）人需求市場。
據悉，目前我國_5萬台工業機器人在服役，與發達_相比（bǐ）差（chà）距很大。2012年中國工業機器人銷（xiāo）量為2.7萬（wàn）台，同比增長17%.十二五是我國工業機器人（rén）產業發（fā）展的關鍵（jiàn）轉折點，市場需求也將呈現井噴式發（fā）展，工（gōng）業機器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長。據有關_估（gū）計，到2015年，工業機器人的產業規模有望_過萬億元。
但值得（dé）注意的是，中國一直沒有真正形成自主品（pǐn）牌並具備_規模的工業機器人產業。與主要（yào）發達_相比，中國（guó）機器人（rén）產業發展速度（dù）慢、核心技（jì）術薄弱、市場份額和附（fù）加值較低。有資料顯示，目前外資品牌（pái）的工業機器人產品（pǐn）占了中國國內市場份額_過90％。沈陽一家工業（yè）機器人製造企業的研發人員陳先生說：我國企業（yè）在減速機這一機器人關節部位的關鍵元器件普遍依賴於進口，這讓我們整體上與國外_水平至少還有一二十年的差距。
業內人士分析，減速器（qì）是製約國內工業（yè）機器人技術發展_重要的（de）因素（sù）。對比進口（kǒu）與國（guó）產工（gōng）業（yè）機器人製（zhì）造成本的價差，減（jiǎn）速器是製約降低國產（chǎn）工業（yè）機器人成本的_因素。因此機器人核心零部件國產化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現（xiàn）國產化，內（nèi）資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機（jī）和控製器等關鍵零部件國產（chǎn）化，假設平均降低30％的成本，則（zé）機（jī）器人單機製造成本可至少（shǎo）降低20％。
目前有兩種減速器被主要應用到機器人的生產中。一種（zhǒng）是諧（xié）波減速機，另一種是RV減速機，而後（hòu）者具有_的剛度和回轉精度。因此在關（guān）節型機器（qì）人中，一般將RV減速器放置在機座（zuò）、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放（fàng）置（zhì）在小臂、腕部或手部（bù）；行星減速器一般用（yòng）在直角坐標機器人上。
工（gōng）業機器人的核（hé）心部件，包括機器人本體、減速器、伺服係統、控製係統四部分。其中，精密（mì）減速器一直是_大品牌保（bǎo）持競爭優（yōu）勢的（de）有力武器之一，大品（pǐn）牌可以從其戰略合作夥伴優先拿到（dào）批量、質優、價低的減速器；因此減（jiǎn）速器僅占據大（dà）品牌（pái）工（gōng）業機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內（nèi）工業機器人均價有下降趨勢，但國產工業機器人減速器占（zhàn）其（qí）製造成本的比例依然接近三分之一，大幅高於_品牌的（de）占比。本土生產的工（gōng）業（yè）機器人原材料成本構成中，減（jiǎn）速機占據40％，伺服電機占據30％，控製器占據15％，其他占據15％。
