17C傳動AGV自（zì）動牽引搬運行（háng）走輪-17C傳動

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魯（lǔ）德傳動AGV自動（dòng）牽引搬運行走輪

來源：17C傳動發（fā）布時（shí）間：2020/3/2 15:43:12

17C傳動AGV自動牽引搬運行（háng）走輪，17C傳動（dòng）AGV行走輪，從動輪，驅動輪（lún）自動運行時隻能單（dān）向行駛，因而適用環境受（shòu）到局限，為了滿足工業生產的需（xū）求，近（jìn）年來（lái）國內已有在自動運行時能（néng）前進和後退甚至_行駛前進，後退，側（cè）向和旋轉的AGV行走輪產品。

17C傳動AGV自動牽引搬運行走輪（lún）

一、機器人AGV行走（zǒu）輪

1、機器人AGV行走輪機器人目前為止尚沒有一個（gè）嚴格的定義。不同（tóng）行（háng）業對服務機器人AGV行走輪的認識不同。可以分為的領（lǐng）域有服務機器人和個（gè）人和家庭式服務機器人，服務機器人的應（yīng）用範圍太過於廣泛，主（zhǔ）要從事的有維護（hù）保養、修理、運輸、清洗、保安、救（jiù）援、監護等項目的工作。

2、機器人AGV行走輪輪要求及說（shuō）明。因服務型機器人AGV行（háng）走輪分類寬廣，不同（tóng）的機器人設備對聚氨酯輪硬度，耐磨性（xìng），抗腐蝕性（xìng），以及抗酸堿性能（néng）方（fāng）麵都有不同的（de）要求。選擇時（shí）需要根據實際要求選擇適合的AGV行走（zǒu）輪的（de）輪子。

3、聚氨酯輪單邊包膠厚度取值總直徑（jìng）1/10，包膠厚度增（zēng）加則承載（zǎi）值相應（yīng）增大（dà）。具體包膠厚度取值可與17C傳動技術人員溝通。

4、承載值測試（shì）環（huán）境溫度為常（cháng）溫20℃，環境（jìng）溫度變（biàn）化會造成輪品（pǐn）承載值相應改變。
5、輪品輪轂具體安裝尺（chǐ）寸根據實際裝配（pèi）要求加工製成。

二、分（fèn）揀式（shì）機器人AGV行（háng）走輪

1、分揀式（shì）機器人AGV行走（zǒu）輪是一種（zhǒng）具備了（le）傳感器、物鏡和電子光學係統的機器人，可以快（kuài）速進行貨物分揀。其主（zhǔ）要特點為（wéi）小巧靈活，理貨速度快。隨著“智動化”程度要求的不斷升（shēng）級，分揀機器（qì）人的（de）升級也不（bú）斷加快。

2、用輪（lún）要求及（jí）說（shuō）明, 目前聚氨酯輪在分揀機器人設備（bèi）上主要作為驅動輪使用，因其（qí）設備自重小，承載較輕（qīng），運行速（sù）度快等特點，需（xū）要聚氨（ān）酯輪品有較大摩擦力，此外，耐（nài）磨，長壽命（mìng）也是重要考量。

三、潛伏式 AGV行走輪
1、潛伏式AGV行走輪首（shǒu）先它會潛伏到台車或被搬運物下麵，進行自動連（lián）接（jiē），其原理是通過車體自動升降的掛（guà）鉤牽引台（tái）車，然後實（shí）現牽引功能，之後小車開（kāi）始行進，沿著提前設定好的軌道行進到物料運送目的地，如果是雙向潛伏式（shì） AGV小車，不僅能前後移動，還可以（yǐ）完成承（chéng）載AGV小車與空車之間的交替任務，_的智能化。