前瞻產業研究院調研結果顯示，一般情（qíng）況下，一台通用機器人（rén）需要的RV減速機,減速（sù）器（qì）個數為4-6套。在此，中性地以一台通用機器人配置4.5套減速器預測，那麽2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。
工（gōng）業機器人發（fā）展將促進精密減速機需求
前瞻產業研究院（yuàn）調研結果顯示，一（yī）般情況下，一台通用機器人需（xū）要的減速器個數為4-6套。在此（cǐ），中性地以一台通用機器人（rén）配置4.5套減速器預（yù）測，那麽2014-2018年，我國工業機器人對減速器的新增加需求（qiú）量分別將達到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬（wàn）套、36.9萬套、46.2萬套。
機器人關節是機器（qì）人（rén）的基礎（chǔ）部件，其性能的好壞直接影響機器人的性能（néng）。而在機器人關節中，減速器則是必不可少的部件（jiàn）。由於工業（yè）機器人（rén）對定位（wèi）精度和重複定位精度要（yào）求很高，因此，在關節的（de）APP中主（zhǔ）要是RV減（jiǎn）速機或諧波減速機這兩類精密減速器。
對（duì）於已保有（yǒu）的工業機器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是（shì）不可（kě）避免的，因此，我國當前保有工業機器人維修保養（yǎng）也需大量的減速器。
工業機器人核心零部件主要有三部分：精密減（jiǎn）速器、驅（qū）動及（jí）控製器、伺服電機，其（qí）中減速（sù）器是製約國內工業機器人技術發展的_為重要（yào）的因素。目前，國內（nèi）工（gōng）業（yè）機器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷（duàn），包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。國內RV減速機尚未有成熟產（chǎn）品，但已有部（bù）分民營（yíng）減速機企業攻克了諧波減速機的係列難題，成（chéng）功的使工業機器人用（yòng）上了國（guó）產的（de）諧波減速機。由（yóu）此可見精密（mì）減速機在我國（guó）的發展已（yǐ）具雛形，替（tì）代進口隻是時間（jiān）問題（tí）。
