精密
減（jiǎn）速機（jī）國（guó）產化好處多多
工業機器（qì）人將是中國製造業生產向自動（dòng）化轉（zhuǎn）型的關鍵，核心（xīn）技術與零部件受製於（yú）人，將嚴重（chóng）製約產業快速轉（zhuǎn）型步伐。
減速機是製約國內工業機器人技術發展_重要的因素。對比進口與國產（chǎn）工業機器人製造成本的（de）價差，
減速機是製約降低（dī）國產工業（yè）機器人成本的_因素。
精密（mì）減速器是工業機器人可靠、_運行不可或缺的零部件與通用減（jiǎn）速器（qì）相（xiàng）比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率（lǜ）大、質量輕和易（yì）於控製等特點。目前有兩種減速器被主要應（yīng）用到（dào）機器人的生產（chǎn）中。一種（zhǒng）是諧波減速器，另一種是
NMRV減速機，而後者具有_的剛度和回轉精度。因（yīn）此（cǐ）在關節型機器人中，一般將
RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放（fàng）置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器（qì）人上。
從國內市場分析，至2015年國內工業機器人用精密減速器（qì）規模約30億元。根據市場調研數據（jù）顯示，2013年（nián）RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價（jià）約為0.9萬元。預計，2013年國內（nèi）工業機器人用精密減速器的市場規模約為23億元（yuán）。考慮（lǜ）到（dào）未來減速器價格的下降，2014和（hé）2015年國內（nèi）市場的（de）規模估計為26億元和30億元。
全力實現精密減速（sù）器等核心部件國產化，將是未（wèi）來本土機器人研發過程中_主要的方向之一（yī）。一旦包括減速器（qì）在內核心零部件全部實現國（guó）產（chǎn）化，內資品牌即可在定價上拉開差（chà）距。若
減速（sù）器、伺服電機和（hé）控製器等關鍵零（líng）部件國產化，假（jiǎ）設平均降低30%的成本，則機器人單機製造成本可至少降低20%.成本的降低，對於在核心技術上受製於人的中國企業而言，意味（wèi）著生產企業機器人采（cǎi）購成本降低，有利（lì）於大規模投入使用（yòng）；更意（yì）味著本（běn）土機器人廠商競爭力增強（qiáng），可以製定（dìng）更（gèng）加靈活的（de）價格競爭策略，市場份（fèn）額擴大將隻是時間上的問題。
