選擇
減速機需要注意的事（shì）項：
通用蝸輪蝸杆
減速機的選型包括提（tí）出原（yuán）始條件、選擇類型、確定規（guī）格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供蝸輪減速器的工況條件，掌握蝸輪蝸杆減速器的（de）設計、製造和使用特點是通用減速器正確合理選（xuǎn）擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸（shēn）部位承受徑（jìng）向載荷（hé）等條件（jiàn）。
盡量選用接近理想減速比：
減速比（bǐ）=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉（zhuǎn）速
扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否（fǒu）_過（guò）減速機之_負載扭力.
適用（yòng）功率通常為市麵上的伺服機種的適用功率,
減（jiǎn）速機（jī）的適用性很高（gāo）,工作係數（shù）都能維（wéi）持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大於表格上_使用軸徑;
B.若經扭力計算工作,轉速（sù）可以滿足平常運轉（zhuǎn）,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流（liú）控製,或在機械軸上做扭力保（bǎo）護,這是很必要的。
熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率（lǜ）值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時_,連（lián）續運轉、功率利用（yòng）率_），按潤滑油允許的_平衡溫度（dù）（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應係數（有時綜合成一個係數）進行修正。
所選減速器應滿足：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱功率（KW）;母線加工機
KT———環境（jìng）溫度係數;
KW———運轉周期係數;
KP———功率利用率係數;
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
通用減速器和專用減速器設計選型（xíng）方法的_不同在於，前（qián）者（zhě）適用於（yú）各個行業，但減速（sù）隻能按一（yī）種特定的工（gōng）況條件設計，故選用時用戶需根據各（gè）自的要求考慮不同的修正係數，工廠應該按實際選用（yòng）的電動機功率（不是減速器的額定功（gōng）率）打銘牌;後者按用戶的專用條件（jiàn）設計，該考慮的係數，設（shè）計時一般已作考慮，選（xuǎn）用時隻要滿足使（shǐ）用功率小於等（děng）於
減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
