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AGV行走輪驅動輪行走機（jī）械的認識（shí）
每當（dāng）春暖花開，萬物複蘇，百花齊放時也是17C傳動開發研製新品的季節，同樣（yàng）在與時（shí）俱進的路途中，17C傳動精心為咱們的客戶研製節能快便的傳動設（shè）備，像絲（sī）杆升降機係列，滾珠絲杆升降機係列，錐齒輪絲杆升降機係列，螺旋（xuán）絲杆升降機係列，減（jiǎn）速機係（xì）列，伺服電動缸，電動推（tuī）杆轉向器等（děng）等產品（pǐn）。
2019年休息年假後開發的AGV行走輪機構，至2020年3月合作單位采購AGV行走輪剛傳來消息，AGV行走輪已正常（cháng）使用到（dào）工（gōng）作中。
17C傳（chuán）動從未停止為傳動行業領域創新研發創新（xīn）品，像AGV行走輪它是（shì）用於聚氨酯材質所加工耐（nài）磨不腐蝕，抗壓能力蠻豪橫的機器人（rén）牽引導程自動行走的AGV行（háng）走（zǒu）輪，因AGV行車輪型使用範圍及分類寬廣，不同的AGV行走輪機器人設備對聚氨酯輪硬度，耐磨性，抗腐蝕性以及（jí）高溫，以及抗酸堿性（xìng）能方麵都有不同的要求。選擇（zé）時（shí）需要根據實際要求選擇適合的AGV行車輪。
AGV行走輪類（lèi）別分為機器人服務類：機器人（rén）服務AGV行走輪（lún）應（yīng）用範（fàn）圍很廣，主要從事維護保養、修理、運（yùn）輸、清洗、保安、救援、監護等工作。
AGV行走輪分（fèn）為單向（xiàng）潛伏式和雙向潛伏式：智（zhì）能識別用‘隨機應變’這個詞形容一點都不（bú）誇張，AGV行走輪潛（qián）伏式首先它（tā）會潛伏到（dào）台（tái）車或被搬（bān）運貨物的下麵，進行自動連接（jiē），原理是通（tōng）過車體自動升降的掛（guà）鉤牽引台車，然後（hòu）實現牽引功能，之（zhī）後AGV行車輪小車開始行進，沿著提（tí）前（qián）設定好的軌道行進（jìn）到物料運送目的地，如果（guǒ）是雙向潛伏式AGV小車，不僅能前後移動，還可以完成承載AGV小車與空車之間的交替任務。
AGV視覺導航式，是（shì）指利用視覺傳感器作為移動（dòng）機器人的“眼睛”，完成一係列高精（jīng）度作業或人工難以完成的任務。例如手術（shù）機器人，巡檢機器人，酒店清掃機機器人，大型（xíng）無塵車間清掃機器人等。
AGV行走輪分為單輪驅動與雙輪驅動，這個也與機器人使用領域分不開的（de），不同使用工況應做出相應的技術方案。相關技術方案以（yǐ）17C傳動設計為準。
