LDSS雙輪立式舵輪
LDSS立式舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集（jí）成的機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控（kòng）製舵輪的行走速度和方向。立式舵輪適用於室外應用，其機（jī）構特性可實現涉水行走，且具（jù）備（bèi）優 秀（xiù）的通過性和爬坡（pō）越障能力。
產品介（jiè）紹：
1、采用法蘭定（dìng）位安裝固定
2、轉向時行走電機會跟隨轉動，輪子左右擺動時（shí），行走電機會跟隨（suí）擺動
3、左右限位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器（qì）是否正常
4、行走減速機（jī）采（cǎi）用行星+精密機（jī）械差速器結構，舵輪原地轉向時輪子相對方向轉動
主要特（tè）點：原地轉向不損傷地麵，兩個（gè）輪子（zǐ）可以左右擺動，自適應不平的地麵
5、行走及轉向都采用伺服電（diàn）機為主，行走及轉向的用電機自帶編碼器反饋信息