WDSS臥式雙舵輪
WDSS臥式（shì）雙舵輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構（gòu）及其位（wèi）置（zhì）反饋（kuì）、限位裝置、製動機構等，高度集成的（de）機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製（zhì）舵輪的行走速度和方（fāng）向。
臥式舵輪適用在布局上有高度（dù）限製的電（diàn）驅動移動設備，舵輪（lún）安（ān）裝麵低，同時具（jù）有較大速比。單舵輪可實現啟（qǐ）停、前進、後退、轉向等路（lù）線功能；雙舵輪驅動（dòng）可實現（xiàn）啟（qǐ）停、前進、後退、原地轉向（xiàng）、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品特點（diǎn）：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出（chū）線（xiàn）有護（hù）線圈保護線纜（lǎn），在轉向旋轉時（shí）不割傷線（xiàn）纜
3、左右限位傳感器（qì）使用機械式（常開/常閉（bì）），可（kě）以自（zì）檢傳（chuán）感器是否正常
4、行走減速機采用行星結（jié）構，150輪徑的舵輪支持裝1000W電機
5、無刷電機（一般要（yào）裝行走編碼器）監測速度。