臥式（shì）驅動輪包含驅動電機及其速度（dù）反饋、傳動機構、製（zhì）動機構和支撐機（jī）構等，是機電一體化產品，具有性能可靠，方便安裝，便於維（wéi）護等特點。
CZSS承重萬向腳輪抗衝（chōng）擊（jī）、轉向靈活（huó）、承載高等優點（diǎn），適用於精密儀器或工業移動設備。如AGV搬運機器人、精密儀器（qì）設備、醫療儀器設備（bèi）、工業機器及移動搬運設備等。
WDS臥式舵輪（lún）含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置、製動（dòng）機（jī）構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
WDSS臥式雙舵（duò）輪含驅動機構及速度反饋、轉向機構及其位（wèi）置反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的（de）機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
LDSS立式舵輪含驅動機構及速（sù）度反饋、轉（zhuǎn）向機構及其位置反饋、限位裝置、製動機構等，高（gāo）度集成的機電一（yī）體化產品。通過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行走速度（dù）和方向。立式舵輪適用於室外應用（yòng），其機構特性可（kě）實現涉（shè）水行走，且具備優 秀的通過性和爬坡越（yuè）障（zhàng）能力。
舵輪主要是由（yóu）電機、齒輪（lún）箱、減速（sù）機、編碼器、轉向盤、車輪、製動器（qì）、限位開關等零件組成，集產品、行走、牽引和轉向功（gōng）能為一體，可負載和牽引較（jiào）重貨物的一體化機械結構。驅動舵輪集成化高、適（shì）配性強，配合伺服（fú）係（xì）統使用精度高，相應快，可快速部（bù）署AGV和移動機器人（rén）等。
AGV是一種以電池為動（dòng）力，裝有非接觸導（dǎo）向裝置的無人駕駛自動搬（bān）運車輛，通過（guò）特（tè）定的導航係統在固定的（de）場地按照設置的路線完（wán）成貨物的搬運。AGV搬運（yùn）機器人主要（yào）應用於工業製造和智能倉儲等（děng）。
