WDS 單輪臥式舵輪（lún）
WDS臥式舵輪含驅動機構及速度（dù）反饋、轉向機構及其位置反饋、限位裝置（zhì）、製動機構等，高度集成的機電一體化產品（pǐn）。通過驅（qū）動控製，可（kě）以精 確（què）控製舵輪的行（háng）走速度和方向。
臥（wò）式舵輪適用在布局上有高度限製的電驅動移動（dòng）設備，舵輪安裝麵低，同時具（jù）有較大速比。單舵輪可（kě）實現啟停、前進、後退、轉向等路線功能；雙舵（duò）輪驅動可實現啟停（tíng）、前進、後退、原地轉向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。
產品特點：
1、采用法蘭定位安裝固定
2、出線有護線圈保護線纜，在轉向（xiàng）旋轉時不割傷線纜
3、左右限位傳感（gǎn）器使（shǐ）用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行（háng）走（zǒu）減速機采（cǎi）用行星結構，150輪徑的舵輪支持裝（zhuāng）1000W電機
5、無刷電機（一般要裝行走編碼器）監測速（sù）度。